Tchinza la princesse est prisonnière du sanguinaire roi Shaka qui compte en faire son épouse.
La jeune fille propose ses services de guide à une famille d'explorateurs blancs. Au cours d'une longue marche vers le Zimbaboué, l'équipée sera confrontée à une brousse pleine de dangers et de merveilles. Les membres de l'expédition iront jusqu'à risquer leur vie pour retrouver la terre natale de Tchinza, une contrée inexplorée.
Tchinza et ses amis partent à la recherche de sa mère, Nehanda, qui a été vendue comme esclave à un sultan sur l'île de Zanzibar. Tchinza se fait passer pour une esclave et réussie à délivrer sa mère. Salmé, favorite du harem, en profite pour s'évader également.
